リビングで10センチぐらいのが出た
ハエたたきで数発叩いてビニール袋に入れて終了

ムカデが室内に出るようになってから数年になるけど
天井から落下とかの奇襲攻撃じゃなければ平常心で始末できるようになった
このスレを参考に服やタオルも警戒するようにしてる