>>513
［確実］
１節から２対（２本ずつ）の脚があったらヤスデ。１対だけならムカデ。
［パッと見※例外あり］
脚や触覚が長く、身体をうねらせて素早く走れるのはムカデ。脚も触覚も短く、のんびりしてるのはヤスデ。
２対の尾（後ろ脚）があればムカデ。無いのはヤスデ。
顕著な顎（前脚が進化したもの）があればムカデ。無いのはヤスデ。
危険を感じて丸まって防御姿勢をとるのはヤスデ。全力で逃げたり反撃してきたらムカデ。