気の毒ですがSRを育てるのが必須ではありません
探検担当はできればSR+に、いなければHRがいいです
ついでまた並行してR→R+→HRの交易担当4人揃えるがいいでしょう

それぞれSSRは追々で十分　ひとりめが完成するのに半年くらいかかるかと思います

戦闘担当は後回しで　フレンドからレンタルでいいのを借りましょう