条件絞ってないけどやり方と何回かやっての推測

マップ移動マスに乗っかる
→笛吹く(ここで座標確定、笛がないなら放置でもいいけど安定はしない)
→自宅に戻る
→学園に出る(イベント読み込み、試練クリアエフェクトの仕様と同じ？)
→マップ移動する
→システム上は学園にいるがマップデータは遠征地

なお採掘は復活していなかった模様