まず自力でアレスター倒せる状態だと支援は呼べないと言うか必要がない
後列までやって落としきれないと再挑戦しますか？という表示が出る
NO指示の後に救援要請しますか？という表示が出るのでYES　

他の人の支援要請きてるかは戦闘選択画面右上の支援要請点滅で確認できるよ