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【遠隔】火星探査機 総合スレ Part1
0001名無しさん＠お腹いっぱい。
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2020/07/27(月) 18:21:51.36ID:tIwun0+x
火星探査機、火星探査車について語り合うスレッド。
情報交換をお願いします。

「オポチュニティ」「キュリオシティ」「パーシビアランス」「マーズ・リコネッサンス・オービター」等を取り扱います。
0002名無しさん＠お腹いっぱい。
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2020/07/27(月) 18:25:48.04ID:tIwun0+x
ＮＡＳＡ火星探査車「パーシビアランス」、３０日に打ち上げ…日本の技術者らが独自技術やアイデアで貢献
https://www.yomiuri.co.jp/science/20200727-OYT1T50133/

＞探査車は、火星地表の道なき道を地形などを判断しながら、自動走行で進む。
＞日本人研究者である小野雅裕氏が探査車の人工知能（ＡＩ）の改良に取り組み、時速２００メートルで、１日に走行できる距離はキュリオシティの数倍となった。
0004名無しさん＠お腹いっぱい。
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2020/07/29(水) 22:40:27.97ID:JFMhMs1G
ちなみに「マーズ・リコネッサンス・オービター」という火星周回人工衛星は、
人類史上初の惑星間インターネットを実現しました。
0014名無しさん＠お腹いっぱい。
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2020/11/08(日) 17:14:11.63ID:x8AjG/CY
現地球文明では宇宙開発は経済的に無駄金コスパ最悪
現地球文明では火星へ行けても片道1年半とかレベル低すぎ　
火星旅行ですら死出の旅同然
宇宙①進化文明なら準光速飛行UFO開発は無論、時空を自由に操れ過去未来へ移動可能か
地球文明進化度は中上位か
BigBang宇宙の銀河数は2兆以上
BB宇宙で地球文明は10京中1京位か　天の川銀河で10万中1万位か
準光速で飛行するUFO開発も現地球文明では全く無理
高度文明惑星間距離が100光年でも交流は無論、交信も不可能

DarkMatter の正体は neutralinoだ！
DarkEnergy 70% 　DarkMatter 25% 　AtomicMatter 5%
BlackHole　QSO　QSS　greatAttractor　LQg　gW　全てAtomicMatterに含まれ全部足しても 5％
E=mc^2*(1-v^2*c^-2)^-0.5

新型コロナ武漢肺炎virus(SARS-CoV-2／COVID-19)は、武漢某研究所漏出生物兵器？自然界不在Genom
SARS-CoV-2／COVID-19は、SARS・AIDS(HIV)と、Genom共通、医学生物学者Vector人工産物
SARS-CoV-2はglycoproteinGP120でCD4+Tcells,CD4+cellsに感染、CD4+cells系破壊、免疫系中枢司令塔壊滅
重篤広範免疫系壊滅、癌死／肺炎重篤感染症死／敗血症脳炎脳症多臓器不全死
精巣精子全滅死、心筋感染突然死、腎感染腎不全尿毒症死、肺炎髄膜炎脳炎肝不全敗血症多臓器不全死
免疫中枢壊滅、感染防御免疫抗体獲得不可能、ワクチン無効

Pandemic、ChinaVirus／ChineseVirus／SARS-CoV-2／COVID-19蔓延、世界経済崩壊
中長期為替予測　1＄＝120～135円　1豪$＝80～95円
超長期為替予測　1＄＝150～200円　1豪$＝100～150円

(´•ω•`)

＜南無妙法蓮華経＞
友達不要　ボッチ充！孤独最高！煩瑣人間関係御免
＜天上天下唯我独尊！！！＞　Himmlische Welt　Himmel ganze Land
Heilig bin ich allein im Himmel und Erde　Ich bin der König des Kaisers, der in super Raumzeit regiert
Ich bin der König des Kaisers, der in super Raumzeit regiert
Ich bin der König des Kaisers, der in super Raumzeit regiert

SuperScience　UltraScience　SuperNatural Power　
Super Space-Time　SuperDimensional　Super Time & Space
天界天空超時空超科学超能力霊魂霊媒霊力霊能力手段技法で、不快奴／敵を徹底的に呪倒！
朕は天界天空超時空超科学超能力霊魂霊媒霊力霊能力に極めて優れ、想定外の効果が現れる！！ 効果覿面！！
標的は不幸に陥り呪死の転帰！！
朕には想定を超えた幸運幸福が齎される！！！！！

下記呪文の複数標的に桁違いの超強烈牢死呪死超強烈呪いをかけた！超強烈呪死怨念怨霊牢死呪死！！超強烈牢死呪死の転帰！！
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0015名無しさん＠お腹いっぱい。
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2020/11/09(月) 03:23:23.35ID:knKIzCOJ
きみぃ～りゃよ!? どうでもいいが、大統領選で世界的人身売買の一端が解明されていくらしいよ!?
0017名無しさん＠お腹いっぱい。
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2020/11/13(金) 15:02:08.41ID:2ESQBckQ
「火星の自律走行車」は、かくして完成した：NASAが打ち上げる火星探査機「パーセヴェランス」ができるまで
https://wired.jp/2020/07/26/how-nasa-built-a-self-driving-car-for-its-next-mars-mission/

＞地球上を走る自動運転車には買える限りで最高水準のコンピューターが搭載されている。
＞これに対してパーセヴェランスのメインコンピューターは、「1997年製の高性能PC」とほぼ同じくらいの性能にとどまる。

なぜ旧式の半導体CPUを搭載するのか
それは、放射線によるCPUの誤動作を防ぐためである。
ゲート長やプロセスルールを微細化しすぎると、電子の動きにエラーが発生する。
宇宙放射線だけでなく、パーセヴェランスには原子炉が搭載されているため、放射線の影響はデカい。

＞パーセヴェランスのチップを設計・製造した半導体企業ザイリンクスのミナル・サワントによると、
＞このチップは意図的に放射線耐性硬化させたものだという。
＞評価試験では、チップはメモリーに格納されている情報のビットがイオンによって
＞1から0、または0から1などに変化するビット反転エラーは、「年間2回以下」であるべきだとされている。
0018名無しさん＠お腹いっぱい。
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2020/11/13(金) 15:10:43.79ID:2ESQBckQ
自律性はパーセヴェランスにとって不可欠なものだ。
地球と火星との距離は非常に離れていることから、電波信号が光速で飛んだとしても片道22分かかる。

この大幅な遅延によって探査機をリアルタイムで操作できなくなり、
コマンドが火星と地球の間を1時間近くかけて往復するまで待つのも現実的ではない。

そこで、自動運転を実現する「自律AI」を探査車に搭載する。
アルゴリズムだけでなく、AIの目となるハードウェアも重要だ。

地球上の自律走行車は通常、レーザーを使って物体の位置や距離を判断する「LiDAR（ライダー）」を搭載する。
しかし、LiDARはかさばる上に大量のエネルギーを消費し、機械的な故障が起きやすいという欠点がある。

そこでパーセヴェランスは、LiDARの代わりに「ステレオビジョン」と「ビジュアル・オドメトリ」のシステムを用いて、
火星上での位置を認識する。

具体的には、まずステレオビジョンが左右ふたつのカメラの画像を組み合わせて、探査機の周囲の3D画像を作成する。
そしてビジュアル・オドメトリのソフトウェアが、画像を時系列に分析することで、
探査機がどのくらい移動したかを推定する仕組みだ。
0019名無しさん＠お腹いっぱい。
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2020/11/13(金) 15:13:44.56ID:2ESQBckQ
＞米国の宇宙産業は昔からリスクを嫌う傾向が非常に強い
＞ひとつの小さなミスでミッション全体が失敗に終わる可能性すらある

＞そこで新しい技術を試すより、すでに宇宙で使った部品を使うほうがいい
＞信頼性こそが重要
0020名無しさん＠お腹いっぱい。
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2020/11/13(金) 15:23:08.49ID:2ESQBckQ
画像認識AIには、NASAのトゥウとマティースらが開発した新しい視覚アルゴリズムを搭載する。

地球上の自動運転車とは異なり、
パーセヴェランスのトランクに画像処理用の高性能なコンピューターが搭載されているわけではない。

火星ではエネルギーと処理能力が貴重な資源となる。
つまり、パーセヴェランスが移動時に使うアルゴリズムは、”精度を損なうことなく”、
できるだけ無駄のない”効率的な”ものである必要があるということだ。
0021名無しさん＠お腹いっぱい。
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2020/11/13(金) 15:35:29.34ID:2ESQBckQ
パーセヴェランスは、宇宙探査で初めての小型探査ヘリコプター「インジェニュイティ（Ingenuity）」を搭載している
0024名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/09(火) 23:43:23.45ID:Gyb4ZTtH
あと1時間で、H2Aが打ち上げたアラブの探査機HOPEが火星軌道投入のための減速開始
0時41分
27分間噴射

中国は明日で、アメリカは来週
0030名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/10(水) 01:32:19.42ID:l4XNTTbZ
めっちゃバブリーな街だな…
0031名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/10(水) 01:48:21.72ID:l4XNTTbZ
投入成功の確認をスマホで誰かに聞いてたように見える…
あの管制室はお飾り？
女性の姿が意外と多くて、さすが日本より男女格差が小さい国だ(世界120位と121位)
0033名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/10(水) 23:12:47.38ID:l4XNTTbZ
>>32
>ドバイのムハンマド・ビン・ラーシド宇宙センター（MBRSC）の地上管制官は、探査機ホープが火星を周回し始めたというニュースが伝えられると、立ち上がって、拍手した。
やっぱりどこかに電話で聞いてる…

中国のも軌道投入成功したようだ
0041名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/19(金) 05:01:07.87ID:rkoj9144
いやこれからだよ！
T-54分
0043名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/19(金) 05:47:25.23ID:rkoj9144
突入準備開始
0044名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/19(金) 05:49:26.87ID:rkoj9144
突入！
0046名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/19(金) 05:58:45.60ID:rkoj9144
画像きたー
0049名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/19(金) 06:23:56.87ID:adV8ABcm
着陸から10分で画像来るのすごくない？
0050名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/19(金) 08:04:04.59ID:fByiWdHz
代替案を破り捨てるパフォーマンス、なんかちょっと嫌な感じ
0059名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/20(土) 10:50:53.14ID:8rCJmGv8
https://mars.nasa.gov/news/8866/nasas-perseverance-rover-sends-sneak-peek-of-mars-landing/

スカイクレーン降下中の写真がアップされてた。これは凄い！
他にもMROが上空から撮ったパラシュート写真とかNASAは情報公開が早い！
前輪が斜め向いてるけどこれはそういう向きでカプセルに格納されてたって事なんだろうな。
0062名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/21(日) 01:23:29.63ID:qyoaKX3L
こういう写真とかテレメトリ、走行コマンドのデータ送受信って
データ中継衛星のマーズリコネッサンスオービターを介してやってるんだっけ？
0065名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/22(月) 09:02:40.63ID:5MNDO5pD
おおw これよこれw それでもまだ緩いな
立体写真とか萌えまするw

てか凄かったなw あの駄目画質w
0067名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/22(月) 17:50:46.99ID:L8jnLKrj
語尾にw付けて、他人に対して自分の方が賢いとアピールしてるつもりなんだろうけど
実は単純に物事の道理を知らないだけっていう。
まぁ本人は死ぬまで頭悪いままだから、周囲が煙たがるだけ。残念。
0072名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/23(火) 19:00:33.23ID:Qyg9zRvw
youtu.be/4czjS9h4Fpg

NASA、火星探査機着陸までの過程を実際の動画で公開

火星の風の音も別の動画で公開
0078名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/25(木) 18:56:43.86ID:VJGFP7bo
NASA、火星の360度パノラマ画像公開 探査車撮影
https://www.afpbb.com/articles/-/3333437
【2月25日 AFP】米航空宇宙局（NASA）は24日、同局の火星探査車「パーサビアランス（Perseverance）」が撮影した火星地表の360度パノラマ画像を公開した。

　画像は高解像度カメラを搭載した探査車のマストを360度回転して撮影した142枚の画像をつなぎ合わせたもので、探査車が先週着陸したジェゼロ（Jezero）クレーターの縁などが写っている。
0079名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/28(日) 11:05:09.40ID:RsA4xcdW
Perseverance がんばりとか不屈のとかなんでつけたんだろ。
0081名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/02/28(日) 23:16:31.92ID:RsA4xcdW
>>80
なるほど
0082名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/03/07(日) 17:40:35.26ID:2Li/O/Hy
もともと
アメリカには名前付けに
耐えるとか不屈とか努力とかつけたがる傾向がある
スペースシャトルのエンデバーも「努力」だし

パーサヴィアランスの名前の候補も

エンデュランス 我慢
テナシティ 粘り強さ
パーサヴィアランス 忍耐
ビジョン 先見の明
クラリティ 明晰
インジェニュイティ 創意工夫
フォーティチュード 不屈の精神
カレッジ 勇気

とそれ系の名前が多い
コロナ禍もあるんだろうけど
0085名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/03/11(木) 02:35:59.95ID:OKPW7MgZ
２０１６年に動いていた火星探査車キュリオシティが撮影した写真から火星の朝と夜は冬の北海道のような状態である
大気がないからもっとオープンな視界と思ったがまったくの逆で火星はひたすら白い。
毎日がＰＭ２，５の香港のようだ
https://afpbb.ismcdn.jp/mwimgs/a/e/810x540/img_ae6b3acbdbe7a19c785d9fed05e0ca28262502.jpg

https://i.gzn.jp/img/2021/01/27/night-sky-on-mars/00001.jpg
NASA火星探査車が音信不通になったのは２０１８年 太陽発電不能
こんなに日光弱いとソーラー発電は絶望的だ
こんな場所に人が住む？正気を疑うレベルだ
0086名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/03/11(木) 09:42:00.92ID:VeJIEHRm
それでも月よりはマシという…
行って帰っての探査ならともかく恒久的に住もうとしたら、大量の物資を投下する必要がある
輸送力を激増させないと住めないが、逆に、輸送力が激増してるなら大量の太陽電池パネルを持ち込める
砂嵐が起きるなら、風力発電も可能だろう
人口を数百人を越えて増やそうと思ったら原発を使うしかない
0087名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/03/15(月) 03:29:12.01ID:RhRwLbeS
核融合炉を持って行けばいい
小型の。

燃料は、重水素とヘリウム3
後者は月から調達すればいい
0089名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/03/18(木) 22:23:54.41ID:HAvaIhAr
85の上の画像、岩に同じ大きさの丸い穴が並列に連なってたりキモいな。
0091名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/03/24(水) 13:17:55.59ID:2Qj8ljOb
火星初のヘリコプター動力飛行、4月上旬に実施 NASA
https://www.msn.com/ja-jp/news/world/%E7%81%AB%E6%98%9F%E5%88%9D%E3%81%AE%E3%83%98%E3%83%AA%E3%82%B3%E3%83%97%E3%82%BF%E3%83%BC%E5%8B%95%E5%8A%9B%E9%A3%9B%E8%A1%8C-4%E6%9C%88%E4%B8%8A%E6%97%AC%E3%81%AB%E5%AE%9F%E6%96%BD-nasa/ar-BB1eTzee?ocid=msedgntp
【AFP＝時事】米航空宇宙局（NASA）は23日、超軽量の小型ヘリコプター「インジェニュイティ（Ingenuity）」を4月8日前後に火星で飛ばすと発表した。地球以外の惑星での制御された動力飛行への初挑戦となる。

　NASAのジェット推進研究所（JPL）で火星用ヘリコプターのチーフエンジニアを務めるボブ・バララム（Bob Balaram）氏は、初飛行の日程について「今のところ、4月8日がベストだと思っている」と述べているが、多少前後する可能性もあるとしている。
バララム氏は、インジェニュイティには、ライト兄弟（Wright Brothers）が1903年に地球初の動力飛行を達成した初号機の片翼に使用されていた布の端切れが積まれていることを初めて明らかにした。

　インジェニュイティは初飛行で、秒速約1メートルで3メートルの高さまで上昇し、30秒間ホバリングした後、地表に戻る。火星の大気密度は地球の100分の1で、得られる揚力は小さくなるが、重力は地球の約3分の1のため、必要な揚力は小さくなる。
飛行中には高解像度の撮影を行うことになっている。
0092名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/04/01(木) 23:19:16.65ID:jdx8DDGX
火星の動力源には宇宙エレベーターが使える。
地球よりずっと簡単だし、発電にも使える。
0093名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/04/01(木) 23:40:08.92ID:tFs4L4gT
火星に軌道エレベーター建てるには内側の衛星フォボスが邪魔で無理
ケーブルの揺れをアクティブに制御して避けさせる方法もあるが簡単ではない
0094名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/04/02(金) 01:14:40.32ID:7hWnqMIG
>>93
そうなん?
静止衛星軌道内にフォボスってあるの?
0096名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/04/02(金) 05:33:47.09ID:ErqFatsI
>>95
調べたらほんとだった。
軌道と交差しないほうほうないんかな。
0097名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/04/02(金) 06:15:43.96ID:ErqFatsI
もう、フォボスコントロールして静止軌道におけばいいのでは。
0098太上天君
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2021/04/02(金) 06:41:02.09ID:MW1e6Cj1
>>1
「オポチュニティ」「キュリオシティ」「パーシビアランス」「マーズ・リコネッサンス・オービター」


「機会」「好奇心」「忍耐」「火星偵察軌道船」ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
0100名無しさん＠お腹いっぱい。
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2021/04/02(金) 15:55:43.97ID:wEQ0Kjyv
フォボス動かすのは、フォボスの物質打ち出せばいいから、
電気だけでいける。
100年単位でやったらいけんじゃね。
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