H-IIの挫折で、ロケットに対する信頼性と自信が失われたことも大きいと思う。
H2Aも、これからというタイミングで6号機が失敗してしまった。
それ以来は失敗が無いという事実を知っている素人一般人がどれほどいることか。
正直、政治（およびJAXA上層部）としては有人計画どころじゃない、という感じだろう。

韓国あたりがロケットを持ち、正式に有人計画を打ち出してくれれば、
「じゃあ日本も負けられない」となるかもしれない。
外部刺激が無いと何も動かない政治・民族性だからね・・