「きぼう」ロボットアームの地上からの運用でも、オペレーターが確認とっていた、しかも複数。
どうやらこの部分が一番の遅延要因。



https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/bitstream/a-is/20712/1/61925018.pdf

「地上は 、返送されたパラメータが送信したものと同じであることを
2人以上の地上管制要員でダブルチェックした後、“Arm”に
相当するConfirmコマンドを送信する。管理計算機側は、この
Confirmコマンドが入力されない限り、次のProceed
コマンドの実行を許可しない。」

この前後にも手順がある。