Merlin-1D　　　　 　　　　　　　　　　 韓国型エンジン
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燃料　　　　　　ケロシン　　　　　　　　　　　　　　　　　ケロシン
酸化剤　　　　　液体酸素　　　　　　　　　　　　　　　　液体酸素
推力　　　　　　80トン程度　　　　　　　　　　　　　　　　75トン程度
燃焼形式　　　　ガスジェネレーター式　　　　　　　　　ガスジェネレーター式
クラスタ数　　　1機・5機（中止）・9機・27機　　　　1機(試験)・4機(KSLV-2)・9機(KSLV-3)・27機(KSLV-4)
上段　　　　　　下段エンジンと同じもの（1機）　　　下段エンジンと同じもの（1機）
再利用　　　　　再利用可能　　　　　　　　　　　　　将来は再利用する構想
エンジン改良　　毎年のように改良　　　　　　　　　将来は90トン級に改良予定

https://www.youtube.com/watch?v=TZhHHf3w0-M　（飛翔体へ組み込んでの最終試験）
https://www.youtube.com/watch?v=qMeXtOHo1H4　（エンジンの延長燃焼試験：実フライト時150秒に対し、220秒間）