無毒系衛星打上ロケット(ブースターなし)は、
１段目　ケロシンが効率的
２段目　水素が効率的
１段目と２段目で燃料統一　現状ケロシンか水素
１段目と２段目でエンジン自体統一（１段目は２段目と同型をクラスタ化）　現状ケロシン

１段目と２段目の燃料統一型だと、
メタン、エチレン、プロパン、ブタン、精製ナフサ、精製ケロシン
あたりが候補か？エチレンが無毒かどうかは微妙だけど

なんでホリエモンはエタノールを選んだんだろ