ロケット打ち上げでの警戒区域だが、イプシロンロケットを参考にする。

http://www.mext.go.jp/b_menu/shingi/gijyutu/gijyutu2/060/shiryo/__icsFiles/afieldfile/2016/09/16/1377191_9.pdf
http://www.jaxa.jp/press/2018/11/files/20181130_epsilon4.pdf

打ち上げ地点上空警戒区域は約　10-20km,
第1段の落下予想区域は打ち上げ地点から約500-600km

なお、1号機よりも2号機以降の方が警戒区域が狭くなっている。

==============================

打ち上げ地点上空警戒区域は十分狭いので、航空路の支障にはならない。

第1段の落下予想区域は、串本から約500-600km南側は主要な航空路からかなりはなれている。
東側500-600kmはやや混雑している

結論；どうやら支障はなさそう、
まあ　IHI のエンジニアが事前調査している事柄だろうけど。