【発明の名称】宇宙機及びその着陸方法
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
【公開日】平成30年3月15日
【出願日】平成28年9月8日
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/web/PU/JPA_H30039390/CD191AB996E891A9DE1CE93BD9CD53EB
【要約】
【課題】運用性に優れた宇宙機を提供する。
【解決手段】ノーズエントリによって大気圏に突入した後、垂直着陸が行われる目標姿勢角になるように姿勢変更を行い、
姿勢変更の後に着陸するように構成された宇宙機（１０）を提供する。

https://www.j-platpat.inpit.go.jp/web/tmp/TD2/2018031623130318978D5E2CBC27D66525D6BBD9D37CCED33/JPA_430039390_000002.gif
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/web/tmp/TD2/2018031623165559678D5E2CBC27D66525D6BBD9D37CCED33/JPA_430039390_000005.gif
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/web/tmp/TD2/2018031623170641978D5E2CBC27D66525D6BBD9D37CCED33/JPA_430039390_000006.gif
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/web/tmp/TD2/2018031623172828678D5E2CBC27D66525D6BBD9D37CCED33/JPA_430039390_000009.gif