H-IIA後継ロケットにはメタンやケロシンは間に合わないので、
いまのスケジュール通りH-3やるしかないでしょう

H-3完成後、H-3とは別系統の技術の低コストロケット開発するか、
それともH-3をさらに改良して低コスト化するか