・ケロシンに比べ、エンジンの設計製造が大幅にラクで扱いやすい
・エンジン開発費や人件費を圧縮できる
・クリーンで環境を汚染せず、事故の危険もより少ない
・入手しやすく、貯蔵しやすく、安い
・推力/比推力ともに出しにくいが、自分たちの目的を達するには十分

こんなところでしょ。
スタートアップとしては、十二分に合理的な理由でしょう。
ロケットは単なる輸送手段であり、自己満足の芸術品では無いってことかと。
このあたり、液体水素で二段燃焼に拘った昔のJAXAを反面教師にしたのかも。