自由エネルギー原理 とは

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生物の知覚や学習、行動は自由エネルギーと呼ばれるコスト関数を最小化するようになっており、
その結果生物は外界に適応できる

今回、
神経回路のコスト関数と、自由エネルギーは数式の構造が全く同じであることが判明

統計学者が行うように、観測データから背後の原因をベイズ推論することを自律的に行っており、
そうして外界を模倣することが”神経回路の普遍的な特性”であることを証明