http://pnas.org/content/pnas/117/4/1853/F4.medium.gif

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図4

? ry からin vivo ry 。
silicoから vivo への転送。
製造および特定の仮説テスト( A )のために選択された最初の設計は、進化アルゴリズムによって発見された受動(表皮;緑)および収縮(心臓;赤)組織の最も堅牢で安定したエネルギー効率の高い構成でした。
設計は1分間のシミュレーション時間で25回評価され、25の移動軌跡が得られました( Cのピンクの曲線)。
この設計を具体化する6つの再構成可能な生物が構築されました(例: B )( SI付録 、セクションS9 )。
3つは4回評価され、他の3つはそれぞれ10分間5回評価されました( Cの 27個の青い曲線)。
生物の動きの方向は、設計の予測される動きの方向と一致しました( P <0.01;詳細はSI付録の ョンS9
? ry 、デザインの進化 ry 面( D )を中心 ry させ、インシリコ ry 評価することにより、ジオメトリと組織分布を変更しました( ry )。
生物の動きが偶然の結果なのか、デザインが持つ進化したジオメトリと組織配置とによるのか
を判断するため、デザインをその横断面の水準座標中心に180°回転させることにより、ジオメトリそして組織分布、を反転し( D )、インシリコでさらに25回評価 ( Fのピンクの曲線)。
6種類の生物のそれぞれも同様に反転 ( E ):4種類は5回評価 、残りの2種類は1度だけ評価 ( Fの 22の青い曲線
? Inverting the design significantly reduces its net displacement ( P < 0.001), as did inverting the organisms ( P < 0.0001).
? 設計の反転は、生物の反転( P <0.0001)と同様に、正味変位( P <0.001)を大幅 ry 。
生物反転( P <0.0001)のそれと同様に、正味変位 ( ? 訳注 : 総合的変位 総体的変位 The vector sum of the individual displacements http://physics.bu.edu/~duffy/ns540_fall10_notes01/EP_ch02_2dash1to2dash4.pdf
) ( P <0.001)を設計反転は大幅に削減します。