ロボットなんか20年経っても殆ど世に出ないよ
一番社会に近いペッパーが、そんなすぐ進化すると思うか？
発売して5年経ったけど、何一つ変わってないんだぞ

そこから想定すれば
2025年にはようやく人間と簡単に話せるレベル(駆動無し)
2030年に手や顔の動きが滑らかに(足は到底無理)
2035年に軽量化、バッテリー駆動
2045年に足が付く
2055年に片付けが出来る

せいぜいこんなもん
当然値段は高いし買う奴はごく少数
街中にロボットが溢れるなんてありえんし100年かかる