ロボット義足のチューニングにAI利用、強化学習で調整時間10分に短縮
https://newspicks.com/news/3664512
個々のユーザーのスムーズな歩みに沿って仕上げるチューニングに、これまで何十時間もかかるのが当たり前だったという。

ところが、この研究では強化学習を用いることで、それが10分、あるいは300回の歩行サイクルを繰り返すだけで済むと期待できるのだという。
つまり、真新しいロボット義足をユーザーが身につけて10分歩くことで、その人の歩き方に沿った動きが生み出せるようになるのだ。

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https://diamond.jp/articles/-/193546