シンギュラリティが起きるか起きないか？で言えばいずれは起きるでしょう。
人より速く沢山の荷物を持って移動できる機械は無数にありますしそれらにより社会は大きく変わりました。
それと同じ事です。

ただし、今言われている○○年に起きるとか言うのは、根拠が全く無いので、ただの占いの予言と同じレベルです。

いつかそのうち天才が現れて画期的な技術革新が起きて、それくらいには起きるんじゃないかなー？知らんけど。
ぐらいの信憑度です。