0375オーバーテクナナシー垢版 | 大砲2018/08/01(水) 23:31:30.58ID:0W+YiBh6 >>374 3元数なんてどこにも書いてないよ 正確に書くなら3次元直行座標系じゃ姿勢制御するのは難しいから、四元数を使ってるって話