Class　大脳(視覚情報,聴覚情報,身体情報){
 　Function 後頭葉(視覚情報){
　 　画像処理;　return　視認報告
　}
 　Function 側頭葉(聴覚情報){
　 　音声処理;　return　文脈報告
　}
 　Function 頭頂葉(後頭葉,側頭葉,小脳){
　 　実行命令(){小脳関節角度更新}
　 　情報統合処理;　return　行動提案
　}
 　Function 前頭葉(頭頂葉){
　 　選択決定処理;　return　実行命令
　}
}
Class 小脳(関節角度){
　 　set 関節角度再設定
　 　get 関節角度再読込
}