これ見ると解ると思うけど
https://www.youtube.com/watch?v=UiFHs-NgdBo
重力で落ちる力は落下が終わると取り出せなくなる（有限）
だけど落下を水平回転に変換することで半永久的に取り出せる
（ジャイロを傾ける力は９０度変換される）