車の自動運転技術について語ろう [無断転載禁止]©2ch.net
レス数が1000を超えています。これ以上書き込みはできません。
>>909
>カメラ画像からロボットを自動制御する仕事をしていた
そんな技術は社外秘でしょう?
セキュリティ的に悪用厳禁なのでアウト。
企業ひみつだろうし、テロに使われたらどうすんですか?
防衛上輸出禁止品目になり得る。
違法改造で車検も通らず保険適用外。
私有地内での実車ラジコンで我慢しとこうね。 車の操作は人型ロボット乗せればいいんじゃないの?
車の改造する必要無いし。 >>913
ホンダのアシモの発想だったけど開発中断してる 人型ロボットなんか作っても物好きしかろくに買わないだろうと思ったからだよね。
人間のやれてる事だったら人型ロボット使えば自動化がやりやすいと思うんだけど。 >>915
アシモでは自力で運転席に座る事さえ出来ませんから。 ハンドル:軸をモーターで回転させる
アクセル、ブレーキ:直接電子制御
↑i4004とかZ80登場直後でも技術的には可能だろ?何をモタクサやってるんだ? >>917
そりゃモータードライバーの問題もあるけど
そのi4004とかZ80でカメラ画像からロボットを自動制御は無理だって
今の自動運転は画像処理あってのもんでしょ
最低でもファミコンレベルでアポロ宇宙船くらい処理はいるし
デジカメのセンサーが無いと厳しいと思う アシモが自力で車の運転席に座れないのはメカがゴツすぎるから。
本当に人型なメカを本気で作らないからだと思う。 >>919
あんた文系でしょ?
どうしてゴツいのかを考えた事無いでしょ?
ゴツいのに意味がある事すらも理解してない。
デザインだけで動くんならアニメの世界だよ。 >>920
もっと細身で軽く動けるように作った方が車の座席に自力で座りやすくできるけれど、
予算でできる程度にしか作らなかった=本気でメカを作らなかった
と考えるのが実際に合ってるんじゃないかと思う。 >>921
違うよ、4大力学を勉強したら分かるよ。 製品開発を実施する機械設計者のスキルアップでものづくりを応援します。
https://gijutsuya.net/knowledge-base/1668/
技術屋.net > ナレッジベース > 機械設計のための4大力学の基礎
機械を設計するための最も基礎となる学問に4大力学があります。
4大力学とは『材料力学』『機械力学』『熱力学』『流体力学』のことを言います。
どのような機械を設計するかによって重要となる力学は異なってはきますが、
様々な機械製品の設計ができるオールマイティな機械技術者となるためには不可欠な知識で、
この知識を基にして設計・加工やその他専門性を身に付けることが必要です。 >>922
アシモのメカをもっと細身で軽く作るのは不可能だということが、
4大力学で理論的に証明されているとか言う意味? >>924
まぁ、出来る出来ない以前に
その先の話するのに基礎知識が無かったら話が通じないの。
まず、人間とロボットで動力が筋肉とモーターで違うところから始まって、
内骨格と外骨格構造やモーメント
材料力学的な強度、機械力学的な剛体に生じる力やリンク機構
車のシートに座った時のバッテリーやコンピュータの熱力学
放熱の為の流体力学、組み立て方や
ソフトウェアのプログラムもあるし、
総合的なコストとか、いろいろあるんだよ
結局、ロボット乗せるより車をロボット化の方が早くね?ってなってんだからさ。 車の専門家がロボットの作り方から勉強初めてAIも勉強して何年もかかってやっとアシモくらいを作ってるより、
ロボットの専門家がさっさと車の運転席に自力で座って運転できるロボットを作っていた方が早そう。
自分のうちで車庫入れするのが面倒だったら人型ロボットに「おい、車庫入れやって」
「リョウカイボス」でおわり。
「車庫入れたら子供と遊んで」「リョウカイボスバクテンオシエテイイデスカ」
色々面白そう。
だから自動車以外の自動化をするのにも大量生産して売れるたはず。 >>927
SONYは車のメカを作れないのでカナダの自動車部品メーカー→オーストリアの自動車メーカーにOEMで頼んだらしい。
https://smhn.info/202001-sony-car-ces2020 >>928
これ武漢の人が怖がる。
でも自分の家の車庫入れがめんどうだから自動にしたい話だったのに
リモコンにしたら自動じゃないしなおさら車庫入れするのたいへんそう。 なーんも通じてないね、
SONYの例えはデバイスドライバーの開発だけで済むと言う事。
中国のリモートドライブのシステムは
それを自動にしたけりゃいづれノートパソコンだけで完結するよね?
その自動ソフト入りノートパソコンを車に搭載したらSONYの車になるよね?って話。 >>931
SONYも中国のも専用の車作ったり改造したりしている。
自動運転車を開発する人がドラテクも考えて入れないとできない。
人型ロボットでやる場合は専用の車を開発する必要が無いし、ドラテクはロボットを教習所で仕込んでもらえばいい。
車庫入れを自動できるようにする開発をする人がいらない。 909です。
流石にこのスレでもそこまでリバースエンジニアリングした事ある方はいないようですね、、、
車バラせる場所があれば自分で解析するんだけどなー
ちなみに車検の時は外せば大丈夫じゃないかな。全然調べてないけど何かブラックボックスな部分を開けたら車検通らないとか無いでしょ? >>933
持ち合わせてないので想像でしかないけど
NTV鉄腕DASHのソーラーカーだん吉が車検取れるんだから大抵通るんじゃない?
ただ、
モーターに過電流の負荷がかかるので電気配線が発火しそうで怖い。
車体の軽量化と共にパワーウィンドウやハイパーやヘッドライトやカーステレオ配線の切り離し分離、強化などをしないと危険だと思う。
ホンダセンシングのアダプティブ・クルーズ・コントロールなどが
ソフトウェアレベルの(プログラムの)リミッターと
ハードウェアレベルの(基板回路の)リミッターの両方がどうなってるか分からない。 遅延が1msとか5msで東海自動車道の長いトンネル内でも途切れない高速通信が
可能なら遠隔運転代行とかできないかな >>935
リモートでもバックアップで短時間のスタンドアロンで機能するようにするって割と一般的じゃね? アナル挿入食糞愛好家・宇野壽倫
東京都葛飾区青戸6−23−21ハイツニュー青戸202号室
盗聴盗撮つきまとい嫌がらせ犯罪者/アナル挿入食糞愛好家・宇野壽倫の愛人変態メス豚家畜清水婆婆(青戸6−23−19)の
五十路後半強制脱糞
http://img.erogazou-pinkline.com/img/2169/scatology_anal_injection-2169-027.jpg
アナル挿入食糞愛好家・宇野壽倫によりバスタブで清水婆婆の巨尻の肛門にシャワーのキャップをはずしてずっぽり挿入。
そして、大量浣腸。 勢い良く噴出!腸内洗浄状態です。
http://101.dtiblog.com/b/bodytk9690/file/kan01.jpg
浣腸器と異なりどくどくと直腸内に注入され清水婆婆は激しくあえぎます
「お腹が痛い」といったところでアナル挿入食糞愛好家・宇野壽倫の命令により数分我慢させます。
http://101.dtiblog.com/b/bodytk9690/file/kan02.jpg
アナル挿入食糞愛好家・宇野壽倫の排出命令で出します
アナル挿入時にチンポに清水婆婆のウンコがつくのを嫌がるアナル挿入食糞愛好家・宇野壽倫のために
最低5回はくりかえします
きれいな水だけになりその後ローションをたっぷり肛門に塗り込み
アナル挿入食糞愛好家・宇野壽倫によるアナルプレーが始まります
http://101.dtiblog.com/b/bodytk9690/file/kan03.jpg >>936
ロケットも一時手動モードを試すんだってね 自動運転(自動ブレーキ)でクルマ社会は変わる?(2)
https://medaka.5ch.net/test/read.cgi/car/1593039703/
大賛成なヒトも大反対なヒトも一杯いそうだけど→自動運転のクルマってのは実用化されるよね
社会はもしかすると物凄く変わるんじゃ?
歩行者や他車・障害物との激突が予想されるケース等では
運転車の意志に関わりなく自動停止させる事が可能ならば・・・
自動ブレーキを解除する事が不可能なようにセットして販売するのが義務化すれば・・・
自動ブレーキ未装備(含む設定解除)VS自動ブレーキ装備車が事故った場合には
自動ブレーキ装備車のほうが法的には圧倒的に優位かも?
煽り運転は不可能に→車間距離を詰める事なんて絶対に不可能
スピード違反なんて起こしようがないし、違法駐車もあり得ない社会
飲酒しての乗車も安全になる?有人タクシーが過去のモノになる?バス・トラックは?
未来予測1)
実用品としてのクルマの能力(安全性)は向上する?
未来予測2)
ステイタスシンボルとしてのクルマの価値が皆無になる?
未来予測3)
乗用車を個人所有する事のメリットが無くなる? >>945
>自宅から居酒屋行って、酔って自宅まで帰ってくる これが自動運転
アルコール燃料電池車ならできる。 【カナダ】テスラで自動運転中にシート倒し昼寝 パトカー追跡で自動的に加速、時速150キロに…危険運転で逮捕 [ばーど★]
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1600490045/ 一方Googleは日本車に自動ブレーキがメーカーOPで搭載され始める前に無事故で10万q走破していた Googleのは株主やプレス向けの発表で仮に今の状態で市販すると事故するんじゃね?
テストと実用化って全然違うぞ googleのは2012年に48万qを無事故だった
そんな特殊なハードを積んでる風にも見えないし何を難しがってるんだろ
既存の車を改造するにしてもハンドルの軸にモーター組み込み、ECUにスロットル開度を教える回路組み込み、ブレーキの
油圧回路を動かす何かしらの組み込み程度としか思えん 本当に無人なら凄いけど実際には簡単なコースでいざとなれば有人だったんじゃね?
例えばサッカーとか莫大なコストを掛けて実用化したはずなのに、ボールの代わりに審判の頭を追いかけたり酷いし
人の命がかかってないから笑い話で済むけど 現状じゃゴリラと黒人、ボールと人の頭の見分けもつかない頭の悪い映像認識に任せるとか怖すぎる ホンダは実用化するということだから、その辺り克服できたんだろうな
高速道路だとたまに鹿とか入ってそうだしそのくらいは確実に認識できるのかも
夜間とかもできるのか気になるな カーブの手前で減速してくれるのは国産だと、スカイライン、レヴォーグ、次期レジェンドくらいですか? 利権立国日本での自動運転はどうなるんだろうか
「レベル5の自動運転に乗るには限定解除(10万円くらいかかる)が必要です」になるんだろうなあ 全車搭載義務化の車両・位置情報を出すビーコンで
半径100mくらいで統一された制御ルールで協調制御すりゃあ
カメラ・Lidarの認識精度とか画像処理用GPUの値段とか画像認識ソフトの不具合とか考えなくていいのに
技術的にそんな難しい事言ってるとは思えん >>963
うっかりそのビーコンが切れたらまずいんじゃない? 現代の最新スマホですらWiFiとか結構良い頻度で切れる
命がかかってるから100%切れない方法を担保するのが難しと思う
ほぼ切れない程度なら何十年も前にできてそうだけど
あとは逆にどこかに反射して例えばテレビ越しでそういった電波を受信したりご動作も怖そう
自動運転もN-BOXとか乗ってるとほぼ出来てる
Googleやテスラとかもっとすごい精度だと思う
しかし何千万人が使っても事故しない程度の制度となると大変なんだろうと思う 今の内に全力で量子コンピュータやAIの知能を開発すればそれを使って防ぐ方法が開発できるかもしれない。 降雪地では全面(公道すべて)ロードヒーティング実装しないと今のポンコツ制御ソフトじゃ話にならなさそう もっと更にデジモンアドベンチャー:を再評価して欲しいよ。
寧ろ逆にエントモンは楽しいよ。
他に別にエントモンは面白いよ。
例え仮に其れでもエントモンは愉快痛快だよ。
特にエントモンは心嬉しいよ。
もしもエントモンは喜べるよ。
100%エントモンは斬新奇抜だよ。
十割エントモンは新機軸だよ。
確実にエントモンは個性的だよ。
絶対にエントモンは画期的だよ。
必ずエントモンは独創的だよ。
勿論エントモンはワクワクドキドキするよ。
無論エントモンはハラハラドキドキするよ。
当然エントモンはクリエイティブだよ。
一応エントモンはドラマチックだよ。
多分エントモンはエキサイティングだよ。 道路そのものがIoT化するのって無理かな
1m間隔でそういうビーコンのようなものをつけて
自動運転が発達して、当たり前になっても事故を限りなく減らすためには
車1台1台の位置を把握してぶつからないように制御する仕組みが必要なんだよな
最初に今いる位置と目的地を入力する、乗り込んで出発すると車の位置情報はシステムに
送られて、最短経路が計算され目的地まで運転がなされて、降りても安全な場所までいくと
降りることができる
例えるならば、2021年現在の運転はバーカウンターでグラスを滑らせるがごとく
失敗という名の事故の可能性を帯びている。なら車の1台1台の情報を全体で把握して
ぶつからないように調整する回転寿司のレーンのような方式にすれば事故は減らせるのではないか?
もちろん安全な場所以外で乗り降りしたり、整備不良だったり災害に遭う可能性もまだ残るけれど 脆弱極まりない鉄の棺桶に、大出力の発動機を載せて、不安定極まりない人間とかいう欠陥機械が、
社会の至るところを走り回る とかいう地獄のような社会構造
交差点付近100mではアクセル開度を最大10%に制限するとか制限速度以上を出そうとしてもスロットル入力を無効化するくらい
道路に無線標識埋め込み&車両に無線標識の命令を無条件で受け付ける制御装置搭載義務化で何とでもなりそうだけど >>972
電車ではとっくにできてるので道路にレール付けて電車にするだけで完成。
EVのバッテリーもいらなくなる。 >>973
レールへの車両乗入れ区間とかあっても良さそうだけど
レールだけではまだ技術的に厳しそう、路面電車とか昔からあるけどどこの区間も無人化できてない >>975
これ、2019年の記事だけど、その後どうなったのか気になるな テスラの自動運転の機能が日本では潰されてるのが如何にも日本国らしい https://i.imgur.com/2I8HGKt.png
自動運転ソフト プラットフォーム 開発界隈
相関図 2021 >>974
ひたすら同じところの往復だけでレールにより車線逸脱不可能な路面電車の無人化なんか、自家用車に比べれば朝飯前のイージーモードのはずなのに…
それとも、自家用車は無人化が高難易度だからそもそも比較対象が違うとか? >>983
もちろん!
Lv5なら手動運転モードでもきっちり見張って、信号無視させません、逆走させません、蛇行運転させませんetc.だから、飲酒運転しても何ら問題が起きないし、事故も(酒癖が悪くて故意に起こしたくなったとしても)起こしようがない >>983
ただ、Lv5以外では未完成だから飲酒運転は無理 一応マグナモンは楽しいよ。
多分マグナモンは面白いよ。
当然マグナモンは愉快痛快だよ。
無論マグナモンは心嬉しいよ。
勿論マグナモンは喜べるよ。
100%マグナモンは斬新奇抜だよ。
十割マグナモンは新機軸だよ。
確実にマグナモンは独創的だよ。
絶対にマグナモンは個性的だよ。
必ずマグナモンは画期的だよ。
寧ろ逆にマグナモンはワクワクドキドキするよ。
他に別にマグナモンはハラハラドキドキするよ。
例え仮に其れでもマグナモンはクリエイティブだよ。
特にマグナモンはエキサイティングだよ。
もしもマグナモンはドラマチックだよ。 気持ちよく酔っぱらってるのを運転で表現したい場合はどうすればいいんだ。 高速道路&渋滞時のみ作動
↑意味の無い自動運転だよ 一応サンゾモンは楽しいよ。
多分サンゾモンは面白いよ。
当然サンゾモンは愉快痛快だよ。
無論サンゾモンは心嬉しいよ。
勿論サンゾモンは喜べるよ。
100%サンゾモンは斬新奇抜だよ。
十割サンゾモンは新機軸だよ。
確実にサンゾモンは独創的だよ。
絶対にサンゾモンは個性的だよ。
必ずサンゾモンは画期的だよ。
寧ろ逆にサンゾモンはワクワクドキドキするよ。
他に別にサンゾモンはハラハラドキドキするよ。
例え仮に其れでもサンゾモンはクリエイティブだよ。
特にサンゾモンはドラマチックだよ。
もしもサンゾモンはエキサイティングだよ。 レーダークルーズに慣れたら超便利だった。
自動運転が欲しくなって来た。 \
 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ヽ、 _ノ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
`'ー '´
○
O
_,, ---一 ー- ,,,_
、 _,,,, _,, -.'" ` 、
ミ三ミ三ミ三ミミ ヽ_,
-==三ミ彡三ミミ ,,=-== ==、 iミ=-、_
_,,ンミミ三ミ三ミミ] -彡-一 ー-、 r一 ーミ、|ミミ三ミ=-'
_, -==彡ミ彡ミミミ| ン| ,=て)> (|ー| ,て)>、 ||三ミ彡==-'
,彡彡三ミ三ミミiレ'~ .|. ' | ヽ ` |ミ三彡三=-
(_彡三ミ彡ミミミ' ヽ、 ノ \__ノiミ彡ミ三=ー
ー-=二三ンーミミミ `ー /(_r-、r-_) .|彡ミ三=-、
)(_ミ彡ミ| i' ヽヽミ | : : : __ : :__: :i .|彡ミ三=-、
と彡ミ彡ミヽヽ<ヽミミ |: ン=-ニ-ヽ、 .|彡ミ三==-
彡ミ彡ミミヽ ) ` 、 .' <=ェェェェェン | |彡ン=-=
-==彡三ミi `ーヽ : : : : : :i: : `ー--一'' : : ノミ三==''
'' てノこミ彡三ミ`i : : : : : :ヽ: : : . .:, :/ミ三=-、
'' 三ミ=三三ミ|ヾ、: : : : :ヽ: : : : : : : : :_ノ:./三=-'
-=='' ̄ . : ̄ ̄ ̄ 彡 ` オリンピックで使ってるトヨタの自動運転バスって
話題にもならないけどどうして? >>993
なんちゃって自動運転だったから
24時間常に人間が操作 ★★★★★ 反社会分子 国賊エセ愛国者 寄生虫ニートの悪行! ★★★★★
./.| .. /.| ../.| 社会や他人に責任転嫁→.|| ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄|∧∧
/妄/ /無/ /害/←生活保護に照準 . || 亡国無罪 。 /蛆 \
_ /想./ _ ./職./ ./虫./ .|\_______/| || 滅死公僕 \ (-◎-◎- )
\/◎/ヘ \/◎/ヘ\/◎/ヘ _| 800000 |_ ||_______⊂ ⊂)
∧∧/ ̄ ̄ヽ _ \ ._______ /_ ∧∧ | ̄ ̄ ̄ ̄|
/蛆 \エロゲ i \ ._ニート大虐殺記念館_ / ( ,,) |
(-◎-◎- ) ⊂二 ̄⌒\ | ∩ ∩ | ̄| ∩ ∩ | 〜(___ノ  ̄ ̄ ̄ ̄
(つ とく__,;;ノ)\ ヽ | ̄ ̄ ̄ ̄ 口  ̄ ̄ ̄ ̄| llコ
/⌒__) /__ ) ∧∧ ノ) , ‐-ll、
レ' ゝ( //// /|. / 蛆 \ / \ 〜 l__l〜〜〜〜〜〜〜
↑親の資産 / / / //\ \(-◎-◎-) _/ /^\) ヘーーヘ ,!ーーーー-「l ←近所の目を気にして
食い潰し / / / (/ ヽ ⌒ ̄_/ (-◎-◎-)_____.ヘγ三二― 潜伏生活
ホームレスに ボキュは寄生虫ライフ満喫したい! ょぅじょハアハア
だからパパはずっと労働奴隷でいてね! 我だったら完全新規を再評価するよ。
我だったら完全新規を再吟味するよ。
我だったら完全新規を再検査するよ。
我だったら完全新規を再検討するよ。
我だったら完全新規を再審するよ。
我だったら完全新規を再調するよ。
我だったら完全新規を見直すよ。
我だったら完全新規を調べ直すよ。
僕に於いては育成ギアが好きだよ。
僕に於いては育成ギアが大好きだよ。
僕に於いては育成ギアが御好みだよ。
僕に於いては育成ギアを愛好するよ。
僕に於いては育成ギアを嗜好するよ。
僕に於いては育成ギアを友好するよ。
勿論スワンモンは楽しいよ。
無論スワンモンは面白いよ。
当然スワンモンは愉快痛快だよ。
一応スワンモンは心嬉しいよ。
多分スワンモンは喜べるよ。
必ずスワンモンは斬新奇抜だよ。
絶対にスワンモンは新機軸だよ。
確実にスワンモンは個性的だよ。
十割スワンモンは画期的だよ。
100%スワンモンは独創的だよ。
寧ろ逆にスワンモンはワクワクドキドキするよ。
他に別にスワンモンはハラハラドキドキするよ。
例え仮に其れでもスワンモンはクリエイティブだよ。
特にスワンモンはエキサイティングだよ。
もしもスワンモンはドラマチックだよ。 \
 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ヽ、 _ノ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
`'ー '´
○ ・・・と思う近鉄ケーブルネットワークおぢさんでした
O
_,, ---一 ー- ,,,_
、 _,,,, _,, -.'" ` 、
ミ三ミ三ミ三ミミ ヽ_,
-==三ミ彡三ミミ ,,=-== ==、 iミ=-、_
_,,ンミミ三ミ三ミミ] -彡-一 ー-、 r一 ーミ、|ミミ三ミ=-'
_, -==彡ミ彡ミミミ| ン| ,=て)> (|ー| ,て)>、 ||三ミ彡==-'
,彡彡三ミ三ミミiレ'~ .|. ' | ヽ ` |ミ三彡三=-
(_彡三ミ彡ミミミ' ヽ、 ノ \__ノiミ彡ミ三=ー
ー-=二三ンーミミミ `ー /(_r-、r-_) .|彡ミ三=-、
)(_ミ彡ミ| i' ヽヽミ | : : : __ : :__: :i .|彡ミ三=-、
と彡ミ彡ミヽヽ<ヽミミ |: ン=-ニ-ヽ、 .|彡ミ三==-
彡ミ彡ミミヽ ) ` 、 .' <=ェェェェェン | |彡ン=-=
-==彡三ミi `ーヽ : : : : : :i: : `ー--一'' : : ノミ三==''
'' てノこミ彡三ミ`i : : : : : :ヽ: : : . .:, :/ミ三=-、
'' 三ミ=三三ミ|ヾ、: : : : :ヽ: : : : : : : : :_ノ:./三=-'
-=='' ̄ . : ̄ ̄ ̄ 彡 ` (ヽ゚ ん゚ )「統一教会!文鮮明!安倍晋三!カルトQQQ! フゥフゥフゥこれだけ呪文を唱えれば書き込みがなくなるだろ・・・・・」 [193847579]
https://leia.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1631500081/ このスレッドは1000を超えました。
新しいスレッドを立ててください。
life time: 2069日 12時間 14分 19秒 レス数が1000を超えています。これ以上書き込みはできません。