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行動20
我々の行動は我々が感じることに影響を及ぼす。
目を動かすに従って、網膜は変化する入力を受け取る。
手や指を動かせば、触った感触が変化する様子が脳に届く。
我々の ry 動作は、我々が感じることを変化させる。
センサ入力と筋肉運動は緊密に絡み合っている。

数十年来の主要な見方では、
新皮質の単一のリージョンである第 1 運動野が、新皮質内で運動を指令 ry
その後、新皮質内のほとんどないしすべてのリージョンは、
低レベルの感覚野でさえ、運動に関する出力を出していることが分かった。
すべての皮質性リージョンは感覚と運動機能とを統合 ry

運動指令を生成することは予測することと似 ry
現存のフレームワーク中の各 HTM リージョンに運動出力を加える ry 。 ry 。

HTM の実装に向けての進捗状況

ry HTM 大脳皮質性学習アルゴリズム ry 、基本的なアーキテクチャは健全 ry
。これに続く３つの章は現在のアルゴリズムの状況を述べる。

この理論の多くの構成要素はまだ実装されていない。注意21、
リージョン間のフィードバック、特定のタイミング、センサ入力と行動の統合など ry

20 behavior
21 attention