BTイヤホンに複数台端末が登録できるマルチペアリングは説明不用だと思うから省くが、2つの機器に同時接続っていうのはマルチポイント機能という
AWとiPhoneの同時接続っていうのはこっちのマルチポイントを使いたいってことね
この場合AWとiPhoneが繋がってるかは関係ない

マルチポイント機能があっても同一プロファイルが2つ使えるのか別プロファイルそれぞれ1つずつなのかとかいろいろある
BTイヤホンによっては通話1つと音楽1つのプロファイルでしか同時接続できない物がある
マルチポイント可能と書かれていても通話プロファイルは2つ同時に使えても音楽プロファイル2つは不可とかBT機器ごとに違うからややこしい
携帯電話だと複数台で待ち受けしたりするからマルチポイントも通話プロファイルの複数接続に対応してることもある
AirPodsはマルチポイントに対応してるらしいが音楽プロファイル2つの同時接続が可能かは確認できなかった
AirPodsが同一アップルIDの機器でペアリング無しで使えるってのはマルチペアリングを裏で自動でやってるってことな
iOS機器の場合通話プロファイルだけで接続とか音楽プロファイルだけで接続みたいな個別設定ができないらしいからAWとiPhoneは完全にBTイヤホン側からは同じプロファイルを争う競合機器に見えるってことみたいだな