その頃俺はモーターコントローラーを作っていた
https://i.imgur.com/Igsg0is.jpg
右が試作のユニバーサル版、左がプリント版
速度調整とパワーオン時のガツンとくるのが無くなるソフトスタート、更に遅くなるスロースタートも搭載
24V 775モーターまでを想定してTO-220双発だったけど
12V 380モーターだとTO252のK3918やP75N02の単発で大丈夫そう
ロック機構の為に真鍮ドリルチャックに溝を掘ったけどアリで買ったものが色々と役に立った