はじめまして　よろしくお願い致します

横移動する棒の先に針とセンサーを付けてうねうねと波打った物体の上を移動させたとき
１ｍｍと書いた端から針が落ちないようにセンサーで感知することはできますか？

波打った物体は個体差があるので移動距離はまちまちです
物体も置いてある床も黒いろです

どのようなセンサーを用いるのがいでしょうか？

アドバイスお願いいたします