>>866
まだ出てない案をいくつか思いつくままに
・コーピー豆下部にマイクロスイッチを仕込む（重さを測ると類似）
・落し蓋に磁石を乗せ、容器の外側にリードスイッチ(100均の防犯ガードから部品取り)（）
　（リードスイッチではなくホールセンサーでも可、でも回路は複雑になる）
・蓋に超音波センサーを付けて蓋からコーピー豆上部のまでの距離測定
・蓋（上部）に点滅するLEDを付け下部のフォトセンサーでその交流成分を検出
・LEDとフォトセンサーは逆でも良い
・Webカメラで撮影して画像認識（>>881 的な目視確認もできる）
こんなところかな