RX65Nのマニュアルを見たら受信エラーやCRCエラーでも受信したデータはFIFOへ
転送すると書いてあった、後ろが不正なくらいだったら受信できるかもしれない
ペリフェラルの制御コードは自分で書く必要があるだろうけど