ラズパイで試作すると言ってもピン数やペリフェラルの制約はどうしようもなくね
今主力の32bitマイコンはタイマ十数本とかザラだしDMAコントローラや割り込み制御も
柔軟だしそれらを活用する装置の試作にはほとんど使えない
最初からそのようなマイコンが載っているボードを買ってきた方が良い