温度に関するセンサはサーミスタ・熱電対とかの素子に加えてDS18B20みたいのもあって
値段もお手頃だけど、圧力・重量に関するセンサってひずみゲージ以外にどんなのがあるの

ロボットの足の裏に付けて接地状況を監視出来る様な物でお手頃価格のセンサーてある？