充電池を使ったバッテリー１２V電源について質問させてください

上記電源装置を作りたいのですが
充電の際に電池を充電機器に入れ変えたり配線をつなぎ変えたりが億劫なので
スイッチ一つでオンにすれば機器側に電気供給しスイッチを落とすと充電に切り替わる装置を作りたいと思っています

どの様にすればよいのかわからないのでアドバイスいただけますでしょうか？
よろしくお願い致します