ｼｰｹﾝｻ・PLCﾗﾀﾞｰ総合ｽﾚ 19台目
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>>44
>>47
単に等差数列作成と、等差数列の和だろ
数学の問題 思いの外インラインST使ってる人多いな
三菱はラベルプログラムにすると面倒で使ったことないわ インラインSTはラベル化しなくても使えるけど何か勘違いしてないかい？ >>55
勘違いしてたかと思って試したけどやっぱりラベル使用にしないとインラインST使えないやん プロジェクト種別の事を言っているのだとエスパー
ソースの有無で使える使えないとかありそう
思い付きだから確証は無いが ラベルありプロジェクトでもST内でラベル使わずデバイスでプログラミングできるよってことかな？ ラベル無しプロジェクトでインラインST使えないって事じゃね？ >>60
それは>>56が言ってることでしょ？
>>55が言ってんのは>>59だと思う なるほどね
主語ちゃんとしてないとアンジャッシュ並みのスレ違い起こるわね
というかラベル有プロジェクトが面倒なこと起きるってなんだ？初耳だわ 十数年前worksが無かった頃のFBとか
初期のPXとか触ってラベル嫌いになってる人いるよね
その頃の図形データとか構造体無い奴弄るの大変 搬入口 TC MC 搬出口
←--走行ロボット--→
TC ターニングセンタ
MCマシニングセンタ
走行ロボットが
1.搬入口からワーク取り出し、TCへセットし、加工開始信号スタート
2.加工完了したら、TCから取り出し、MCへセットし、加工開始信号スタート
3.加工完了したら、TCから取り出し、MCへセットし、加工開始信号スタート
4.加工完了したら、MCから取り出し、搬出口へセット
勿論、ワーク複数マルチ稼働。
このようなラインでしたら、マスターはPLC、ロボットどちらにマスターを持
たせた方が良いでしょうか？皆さんの意見をお願いいたします。 >>64
この説明だとPLCが出てきてないけどTC,MCの制御に使ってるの？
PLCの役割がわからないけど走行ロボットが主体になってPLCに指令をだすっていうのはあまりしないと思う 前提とか条件の説明不足が多いけど
PLCで1〜4の動きをさせればいいんじゃないの？
FX3Sで十分そうだけど 皆さんレスありがとうございます。
システム制御盤で運転、サイクル停止、
非常停止、リセット、自動手動の操作を行うので、ラダーは使います。
問題は以下の判断をPLC側に入れるか？ロボットプログラム内に入れるかなんです。
1.1の動作ができるか？出来るなら、5.の1の動作サービスへ
2.2の動作ができるか？出来るなら、2の動作サービスへ
3.3の動作ができるか？出来るなら、3の動作サービスへ
4.4の動作ができるか？出来るなら、4の動作サービスへ
5.1の動作サービス。1へ戻る。
6.2の動作サービス。1へ戻る。
7.3の動作サービス。1へ戻る。
8.4の動作サービス。1へ戻る。
よろしくお願いいたします。 何悩む必要あんだ？
非常停止制御してるＰＬＣ側で全部指令すりゃいいだろ禿げ まーそんな構成だろうとは思ってた
TC,MCの入出力、搬入口・搬出口の材ありの信号がどこに入ってるか考えたら自ずと答えは出る >>71 >>72
レスありがとうございます。
やはりPLCがやるべきですよね。
打ち合わせで私より10年先輩のロボットの担当者がロボットを主体としたい意向を持っています。
それがなぜかわかりません。 今、PLCなしでロボット主体の案件を計画してる。
IOが3点くらいなのとコスト削減のため。 皆さんレスありがとうございます。
>>75
はいそうです。
ロボットで全てやってしまうのもあるんですね。 他のロボットアームは知らねえけどファナックのはPLC使ってるよ。うちは三菱ばっかだけど。
コンベアだったりタッチパネルも必要なんだし、アーム単体で行程組むとかそんなことあり得るのか？ 最近、アームロボットのみで終わりそうな案件か、小さい工場だけど「この工場全部ロボット化したい」って案件ばかりだ。 少子化で人居ないからどんどん儲かりそう
過労で死ななければ ボストンダイナミクス見てると
人がやってる工場内作業は人型ロボットで問題なくなりそう >>78
それが主流や
PLCなくても出来まっせって普通にどこのロボットメーカーもやってる 今、DCアナログサーボって用途あるんだろうか
制御手法(位置決めや速度制御)は別としてモーター側のシステムとして 今、産業で、専用プロトコル通信よりもパルス列CW/CCW使う意義ってあるだろうか
通信機能を持たないシンプルなステッピングドライバとかは別にして 値段かな
FXとかのCPU内蔵位置決め機能で大活躍 うちもその使い方してるな
巻取り軸がちょいちょい変わったり条件や変動の大きい巻取り装置で
等速巻取りをエンコーダのパルスを基準にフィードバックさせるだけだから
コストダウンの為にCPU内蔵位置決め使ってるわ
モーター1個だけだからツイストペアケーブルで繋げばいいだけだし パルスタイプなんて絶滅危惧種だと思ってたわ
機能的には通信タイプのほうが圧倒的に上だしトラブルシュートも楽
何よりドライバ単位なら価格差はほとんど無くなってきてる >>94
そのわずかな価格差で、安い方を選定させ直す仕入れ担当や
文系の担当さんがいたりする
その選定し直し書き直しの工数コストで差がマイナスになるはずなんだけど
それは設計ミス扱いってことでノーカウントだったり
そのあとの配線やプログラムの手間も
違ってくるのにね 作り安さってもっとちゃんと考慮すべきだと思うわ
客の要求だけ聞いてゴミ仕様作る馬鹿ばっかり コメント入力にエクセル使ってる人に聞きたいんだけど
オートフィルで連番作成する時、数字の後がスペースしかない場合スペースが削除されてしまう
解決策わかる人いませんか コードの世界では一つの文体にスペースを使うこと自体が文法上ありえないわけだから区切りたいならアンダーバー使うのが妥当。 >>98
スペースにしたいところにaaとか適当な文字いれてオートフィルした後にスペースに置換
連番は別のセルにいれてTEXT関数使う
お好きな方をどうぞ オムロンとキーエンスのコメントはスペースを入れると改行表示する機能があるんだが ゲートになってる部分を通る品物が毎回高さが違うからそれに合わせてゲートの大きさを変えにゃならんのにインバータとリミットスイッチでどうにかしてくれとか無茶言う所もあるしなー
高さ違いが数CM単位で20種類ぐらいあって新品種が出る可能性もあるのにアボカドバナナと >>103
ゲートのエッジに長い棒を付けたリミットを付ける
倣いで必要な分だけ開ける
スタンドにある洗車機のエアーナイフの昇降のように 追従装置を縦置きにするのが安くて手っ取り早いんじゃないかな。
高さが不規則なのにリミットスイッチでやるのは確かに馬鹿げてるよね。 >>103
品種追加のたびにリミットも増やすつもりなんだろうか
リミットだと昇降も常に一方から合わせるようにしないと位置変わるし、エンコーダの方がよいのでは？ >>104-107
客がそういう提案してきて営業が馬鹿正直にそれで持ってきたから流石に俺が出張ったわ
客が言うにはゲート前にリミット付けてそれに合わせてゲート側のリミット叩くまでゲートのモーターを動かすとかリミット何個使うんだよよよ
上流で品種データを持ってるみたいだからそこからデータはもらってそれに合わせてサーボで動かすで決着した
危うく営業の知識不足でこっちが振り回される所だった 最近のインバータはサーボライクに位置制御使えるからエンコーダがあれば無理ではないけどね
リミットスイッチは流石に原始時代の発想 インバータだとゲイン調整がツールでできないので意外と難易度が高い
サーボでできることはサーボにやらしたほうがよい 趣味でFAやってるんですが
FX5の位置決め使ってパルスサインモードでサーボ組んでるんですがJOGや原復で逆回転しないのですが理由わかります？
メーカー指定の回転方向コイルをオンオフしても正回転しかしない。サインをYで直接オンすれば逆回転します。パラメータ設定で原復方向を変えても正回転のみ。
でも相対移動だとマイナス方向にアドレス打てば普通に逆回転するんですよね。 何で三菱に電話しないのだろうか
馬鹿だからかな
原因は本人が無能だからでFA 趣味でFAって成り立つんだな
まぁモノタロウである程度は買えるけど よほどの重量物搬送で無ければアルミフレームで充分だし今時のは付随する稼動系アフターパーツが豊富過ぎて逆に驚くほどだよ。
ハッキリ言って金属加工の出番などほとんど無いし資金さえあればモノタロウだけで大概の装置作成は全部完結できると思う。 >>113
三菱って電話のサポート繋がる？
いつも繋がらなくてメールか代理店経由でやってるわ
受話器外してるのかって思うくらい 三菱のサポートは比較的マトモな部類だと思うが
ドコモショップ並みの対応を期待してはダメだぞw 相談窓口がフリーダイヤルじゃないのは大手では三菱だけ
しかも掛けて内線に切り替わった時点で料金が発生するから「混雑してますのでしばらくお待ちください」を聴き続けると通話料がとんでもない料金になったりする キーエンスのレーザー変位センサって使ってる奴いる？
コンベア上の認識させるのにペラペラの非金属が対象でベルトの色も指定で製品と同じなんだな。
カラーセンサーも使えそうにないしカメラアプリだと予算増えすぎるからキーエンスの奴はどうなのかなと。 >>122
ワークが何mmかわらからんけどペラペラと書くくらいなんだからそんな厚みないだろうからちょっとした振動とかで誤検出連発しそう そもそも平ベルト上の極めて検出が難しいワークを見ようとしたら
レーザーセンサーの検出能力に金かけるより、それこそタイミングベルトを
裏返しにしてワークの部分だけ検出タイミングで見るくらいの発想の転換が必要 出来ないことを無理にするより金かけて適したセンサ使う方がよっぽどいい
一回トラブル対応したらそれだけで費用逆転するだろ 仕様もわからずセンサの選定なんて出来ません
キーエンスオムロン三菱の営業に見せたら何か案くれるだろうよ 三菱の凄いらしいレーザ変位センサでフィルムとベルトの差分取ったら 選定出来ないって自分で言っておいてすぐ選定しちゃう老害 適当な事言っただけだけどこの程度の戯言で選定って言えるのか
楽な仕事してんな >>132
常時ベルト面見るセンサと検出対象見るセンサの２つの差分を取るってことね AIとか言うのやめようや。あんなものは知能でもなんでもない単なる高速マッチングに過ぎないのだから。
記憶層切り離しても判断出来るまでは知能じゃないのよ。 人間の知能もそうなん？
記憶域無ければ単純な反射の集合でとても知能とは言えないと思うけど。 AIに仕事奪われるとか、人間が高速で細かい制御に困ってる部分にAIで一発解決なんて思ってる人が普通にいるよね
ニュー速とかのAI関係のニュース見てるとびっくりする
どこまでが本気なのだろうと ニュー速ですらというと語弊あるかもしれんが
ましてや一般人の認識はそういうレベルだと思う 「一発解決なんてない」は間違っていないけれど
「従来は人間がやってきたことが機械に移行している分野もある」も間違いではない。
「AI仕事を奪われる」と危惧している人に
「それは間違っている。あなたから仕事を奪うのはAIじゃなくて普通のFAだから」って言っても意味ないし。
自分自身が単純労働が苦手で、長時間にわたって絶え間なく一定水準の集中力を維持するのが困難だから
製造、監視、検査なんかの分野で機械に置き換える仕事を担ってきた。
これからはそういう置換はもっと加速すると思う。
でも、もっと人間は創造的な分野で仕事をすればいい、というのはある種の欺瞞でもあるよね。 デジタル機器や自動運転などの進化の速さを見ていると、今後数十年で劇的に変ると思うけどね。
FA業界は30年前から何も変らんけど。 オムのニューモデルCP2Eなかなかの神コスパじゃね
お得感がFX5UCに匹敵する 展示会とか行っても顔触れがあんまり変わらないのは確か
こんな事出来るのか！って驚きはあんまりないな
まぁ金かけりゃ出来るんじゃねってものばっかり ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
