マイコンで圧電スピーカを鳴らしたいのですが、どうもきれいな音になりません。
いくつもの音が聞こえる感じです
家電やリモコンは長い音もピーときれいな音で鳴りますが、何か回路的工夫、駆動方法等あるのでしょうか？

ちなみにスピーカはPORT2本に接続し、単純に一定時間delayを置いて反転した信号を加えています。
割込みは禁止しており、割込みで邪魔されているとかでもありません。