それだと、範囲内なら常に立ってる事になるけど、
一瞬だけ立ってるっぽい

なので、目標位置と現在位置を常に比較して、範囲内に収まる
位置で停止した事を確認しないといけない
なんでこんなもんが広く使われてるのか、理解に苦しむ