>>989
センサーは正常に働いて値を出しているのか？
ADコンバータは、正常にアナログ値をデジタルに変換できているのか？

・・・と、いろいろ疑う箇所はあるのだが、そのまえに今やろうとしていることがレベル高すぎて、
君にはまだ無理なんじゃないかな