>>636
送信完了ベクタが登録されていないので動作がおかしくなっているんじゃない？
送信割り込みを使わないような設定にすれば良いと思う

UCSR0B = (1<<RXCIE0) | (1<<TXCIE0) | (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0);
↓
UCSR0B = (1<<RXCIE0) | (0<<TXCIE0) | (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0);

main()関数内に sei(); が無いけど、割り込み発生するの？