プッシュイスイッチのトグル動作は、スイッチの状態と、現在の点灯状態を把握しておかないと実現できないですよ。


1.sw=off led=off 初期状態　点灯待ち
2. sw=on になったら　3.へ
3.wait 10msec(例えば）
4.sw=off だったらチャッタなので 2.
そうでなければ 5.へ
5.sw=on led=on 点灯
6.sw=off になったら 7.へ
7.wait
8.sw=on だったらチャッタなので 6.へ
　そうでなければ 9.へ

9. sw=off led=on 消灯待ち
10.sw=on になったら　11.へ
11.wait
12.sw=off だったらチャッタなので 10.
そうでなければ 13.へ
13.sw=on led=off 消灯
14.sw=off になったら 15.へ
15.wait
16.sw=on だったらチャッタなので 14.へ
　そうでなければ 1.へ