あ、ごめんなさい。DIPタイプのATmega328PならICソケットから抜き差しして
arduinoの基板そのものをつかってarduino IDE と接続できますね。
（ゼロプレッシャーソケットをつかったのがaitendoあたりにあったような・・・）
自作基板上のTXRXピンはいりませんわ。
自分はPICのほうが楽しめるんじゃないかと、あくまで漠然とですが感じてます。