>>494
マルチタスクって、AVRごときで汎用な意味でのマルチタスクやってるのですか?
単純にタイムスライスか割り込み駆動でタスクスイッチしてるとかじゃなくて。
メモリ保護やら考えるとPICよりは向いてると思うが、AVR程度でやりたくはないですね
8BitのAVRでMMUってあったっけ?

>>487
パフォーマンスが問題になったことはないけど、可読性とかメンテ考えると、自分は
関数テーブルのほうが楽ですね。特に複数との通信や同じような外部モジュールで状態遷移する場合に、
テーブルジャンプのほうが多次元化が簡単に出来ると思います。