あと、もう一点気になる部分としては、
Arduino Uno→xbee→無線→ xbee→PC
の全体のフローにおいて、
Arduino Uno→xbeeの部分のシリアル通信のボーレートと、
xbee→PCの部分のシリアル通信のボーレートが一致しているかどうかです

この部分もみてみてはいかがでしょうか