>>927
レスありがとうございます。
できていると思いますが自信がないです。
直接確認する方法が分からなく、

曲げセンサー→xbeeアナログイン→xbeeアナログアウト→arduino→PCと繋いでみました。

FTDIと書いてあるUSBアダプタがあり、xbee←→xbee→pcというつなぎ方でキーボードで+++と入力したらokと反応があったのでその方法でもpcとのシリアル通信はできていそうだと思います。