アドバイス頂いた部分を検証しました。
1. xbee同士がちゃんと接続されているか
xbee⇔xbee
XCTUというターミナルソフトでフレームデータを送受信できました。

2. Arduinoとxbeeがちゃんとシリアル通信できているか
曲げセンサー⇒xbee⇒arduino⇒LCDモニター　曲げセンサーの値の変化を確認できました。

3. PCとxbeeがちゃんとシリアル通信できているか
曲げセンサー⇒xbee⇒arduino⇒PC
PCで値の変化を確認できました。

部品や配線は悪くなさそうです。

本の設定ではないAPI2モードで送信していてそれが悪いのかと思い、
初期値の1対1通信用のtransparent　modeを選んでもprocessingでは数値が表示されません。