Error:Stop called becouse of BLTouch
error-restart with M999

Repetier-Host立ち上げて接続したらこんなエラーが出てプリンターが止まってしまいます。
G33 も　G28も途中で停止して同じエラーメッセージが表示してストップ
接続切って電源入れなおして再接続すると正常になる時もあります
どなたか対処の方法知っていたら教えてください。