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STM32スレ

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0001774ワット発電中さん
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2018/06/09(土) 12:24:51.46ID:NkE8lUFR
ST Microelectronics 社の32ビットARMマイコン
STM32シリーズに関するスレ。
0597774ワット発電中さん
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2019/10/31(木) 19:34:28.02ID:Dk5rEBor
STM32を始めるときにはNucleo買って始める奴が多いんじゃないのか
これだとCPUボードもついているからな
>>596　俺、それ買って始めたな
M4コアで周波数が高い、で、ペリフェラル色々ついているで、これで良いやと買ったな
0598774ワット発電中さん
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2019/10/31(木) 19:42:08.62ID:mWeYeOAk
>>597
開発環境は実使用するマイコンより全てにおいて優っていなければ使いにくいから
性能と価格を考えれば第一候補にこれが上がる
F103が安いからついつい先に手をつけて、
後々ST-Linkがないと困る人が現状だと思うけど
Nucleoは一つぐらい持っておいて損ないよ
こいつから学べる事を考えれば安い
0599774ワット発電中さん
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2019/10/31(木) 19:49:21.50ID:7SgjoGMe
>>570だけど俺もF446使ってます
ちなみにパッケージの爪でガッツリ固定されてるから丁寧に取り出さないと
俺みたいに速攻でST-Link部と分離させてしまう。
0600774ワット発電中さん
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2019/10/31(木) 20:43:27.57ID:mWeYeOAk
ArduinoIDEからの移行組は互換ST-Linkではデバッグが出来ないかもしれない云々も意味が分からんかもね
あっちはコンソールの出力頼りだけど
STM32CubeMXやIDEはステップ実行できるんだよ
その為にST-LinkはSTM32とリアルタイムに通信する必要がある。その信頼性の話
break point張って処理中に変数の中身を覗いたりペリフェラルの状態を確認したり出来る事はとても多い
今後は開発環境がCubeIDEに統一されていくから始めるならIDEが良いかもね
0604774ワット発電中さん
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2019/10/31(木) 22:37:44.76ID:MHuKJjbS
>>603
カタログ落ちしてるから本家では見つからないのかそれともドングルタイプは皆偽物なのかが知りたいんです
0612774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 06:43:48.96ID:/E1FgfDG
USBメモリにボックスヘッダー付きのは全部 公開された回路使った互換品。
ただ何故かリセットかからないと言う違いが生じてるがデバッガーの設定で回避できる。

あとはご自分の判断でどうぞ。
0613774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 06:56:48.00ID:pAyo0+C7
ドングルて
USBドングルタイプのデバッガのことか
https://www.尼zon.co.jp/dp/B07DXM31VK
こーゆーやつね

アプリ認証用のドングルをイメージしたわ
0614774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 06:56:56.02ID:hLEuuQ+A
STM32は単体で動かす上で必要な周辺部品が本当に少ないので、
仕事で組み込む側としてもとてもありがたい
開発環境を整える段取りからさえも利益を出そうとする某R社はもう用済み
0615774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 07:01:54.96ID:pAyo0+C7
ま、そこまでけちってイニシャルコスト抑えなくても
CPUも速いの載ってるんだろうしV3入手しとくのが間違いないだろ。
新しいnucleo64か144買えば切り離せるんだし。
俺は純正品買ったよ。
nucleo32組み込んで使うことばっかでいまのとこ使わないけどwww
0616774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 07:31:04.80ID:tFCwA1RQ
そういや青pilとか写真で見ると水晶ついてるけど
やっぱ内部クロックじゃUSBの通信が怪しいんかね
評価ボードにはついてなかった気がする
0617774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 07:44:27.70ID:pAyo0+C7
>>614
周辺はともかく、
開発環境しかも、業務ってことでは大差ないんじゃねーの?
gccはさすがに糞コードすぎるだろうし、
CS+かIARが必要になるのでは、
サイズが小さければCS+ならタダ
RTOSにしてもRXなら有志がCS+コンパイルを可能にしたFreeRTOSもあったはず
あとルネ純正のRTOSってのもあったよね。値段知らんけど。
価格より
CubeMXでFreeRTOSを標準で組み込んでコード生成してくれるとか
しきいは低いと思う。ルネのコード生成はSTMと比べるとはるかにしょぼい
コード自動生成の充実度で
RX <<< STM
かな?
0618774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 08:10:14.37ID:0d6RRsgF
>>614ってどういうケースなんだろうね。STの方が周辺がリッチだから外付けが少なくてすむとかそういう話なのだろうか
電源系の部品点数はRXの方が少なくてすむみたいだし
0619774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 08:10:29.84ID:/E1FgfDG
>>616
USBのSOFパケット(他)のタイミングを貰ってRC発信器の補正をする品種がある
STM32F042
STM32F072
これらならUSBでも水晶、セラロック不要
0620774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 08:50:02.67ID:pAyo0+C7
ラグビーの死ぬかもしれない肉弾戦見せつけられたあと
ほかのスポーツ見せ場がすくなくて刺激が足りんのよね
0622774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 10:30:52.20ID:HDF3/AtF
V3のレプリカはまだ出回ってないか
でもあれは部品点数多そう
0624774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 14:43:05.74ID:NiV2D43P
LoRa WAN対応機器の開発を加速：
STマイクロ、低価格のLoRa開発パックを発売
https://eetimes.jp/ee/articles/1910/31/news037.html
＞LoRa開発パックの参考価格は、
＞いずれも約99米ドルと安価である。このため、企業の開発担当者だけでなく、
＞ホビーユーザーや学生なども、手軽に活用することができるという。
0625774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 18:41:37.59ID:SnidLuyN
>>619
ありがとう
ちょっと興味湧いたから買ってみる
0626774ワット発電中さん
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2019/11/01(金) 21:27:49.97ID:g+ZztOge
仕事でARMマイコン使っている奴は、どんな開発環境使っているんだ？
stm32なら実は趣味野郎同様にただのarduinoやら中華ST-LINK・nucleoのSWD部とか
0629774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 00:13:58.30ID:BO/kZllv
>>627
そう言うターゲット仕事人の金よこせ物は、複数での開発、CI、コード試験なんかもサポートしているんだろうな
趣味な俺はarduinoやらnucleoのSWDを使って必死にあっちこっちからコードを
パクって開発だからな。
仕事だとネットに転がっていてもコードライセンス不明、このコード/lib使ったらオープンにしろコードは使えないからな。
0630774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 07:00:40.64ID:SfEefmG+
IDEまだまだ作りが甘いな
マウスポインタから外れるだけで入力欄がアクディブから外れるとか
ほんとうに細かなところでダメなところが目立つ
0631774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 08:31:48.91ID:C1IWFAEH
そんなオフィスソフト並みの出来なんか期待してない。
それよりデバッグ開始時の接続の不安定さ対策頼む
0632774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 10:21:09.02ID:P5t1G/Hc
>>195の
>USB接続直後はOKなんだけど、数分〜十数分ぐらいで、LD1が赤点灯から緑点灯になって、以降
>Nucleo→PCへの送信ができなくなってしまう。

これの原因がわかった。
Dellのパソコンについてくる Support Assistant だった。
デバッガの接続が消える問題もあって、評価基板のデバッガだしまあこんなものだろ、と思っていたけど
対策したら起きなくなった。
https://os.mbed.com/questions/80613/ST-LINK-boards-being-constantly-reset-on/
0633774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 11:49:05.98ID:Hec/1Ij7
>>627
特に要望がなければCubeIDE使ってる
以前はTrueSTUDIOだった

試作が多いんで、ぎりぎりスペックとか〇〇認証とかは求められないことが多い
0634774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 11:54:44.56ID:a9f3XDOQ
Support Assistantて何?
HPにも載ってるみたいだけど
メーカ製PCにインスコされてるの?
0635774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 11:59:45.07ID:0xx0yyj6
いちいち電話かけてこないようにどこのメーカーでも似たようなもの付けてるね。
0636774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 12:14:05.82ID:P5t1G/Hc
>>634
最初から入ってた。
Windows Update で対象にならないようなドライバのアップデートを促してくる。

STM32界で大騒ぎにならないところを見ると、相性みたいなのがあって、
Support Assistant が必ず影響するわけでもないのかも。
たまたま、自分の環境がそういうものだった可能性もある。
ほかの Dell + Support Assistant 環境で試せていません。

マイコン開発をしているような人は、Dellのパソコンを買ってもさっさと削除して
いるのかな。

でも、NucleoでVCPを使ってパソコンと通信するような実験環境を作って、ひとに使って
もらうようにするときに、相手のパソコンがDellかどうかとか配慮しないといけない
なら面倒だな。
0637774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 13:52:50.23ID:OnAZ4/lh
そんなにVirtual COM portの重要性がないんだと思う。
0638774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 15:43:08.88ID:P5t1G/Hc
>>637
デバッガもときどき切断されたし、俺自身は気づかなかったけれどST-LINKのマスストレージも影響があったみたい。
0639774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 15:48:56.18ID:a9f3XDOQ
職場でもパーツ個別に注文して開発費で闇PC組み上げてるんでメーカーPCに疎くてさww
今のメーカーPCの標準よくわかってないんだよな。
0640774ワット発電中さん
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2019/11/02(土) 15:54:01.36ID:P5t1G/Hc
多様化すると分からないことが増えてくるのは仕方がないですね。
0641774ワット発電中さん
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2019/11/03(日) 05:08:29.83ID:5s1Y+FYK
>>573
相補とデッドタイムの事やよ
DMAでCPUを介さずに出来るのが売りの一つだからそんな記載してるけど
本当はハード的に何か特殊なロジックがある訳じゃなくて
その辺のコードを自動で作ってくれるってのが主体
0642774ワット発電中さん
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2019/11/03(日) 08:11:59.53ID:u30hCiJw
一応出力がない適当なタイマと比較しているはずだから
ハードウェア構成にモータ制御用タイマー1って記載が出来るんだろうね
物はいいようだな
0643774ワット発電中さん
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2019/11/03(日) 12:42:24.49ID:OZdjSbfB
/* USER CODE BEGIN HOGE */
/* USER CODE END HOGE */
を入れられるファイルって決まってるの？
Class/HIDの下に自分のコード入れたいけど、コード発生の度に潰されるよ
0645774ワット発電中さん
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2019/11/03(日) 20:14:43.88ID:Gn/vCEre
#includeも潰されるけど？
0647774ワット発電中さん
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2019/11/03(日) 22:24:01.90ID:S7tHTZBF
/* USER CODE BEGIN HOGE */
/* USER CODE END HOGE */

任意の場所にこのコメントを書いて、その中を好きなようにコーディングすれば、
その中は潰されないってことでしょうか。

…そんなことを期待してなかった。
0648774ワット発電中さん
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2019/11/04(月) 00:53:26.62ID:yLhXrb36
これは良い情報を知った。Middlewaresの下は必ずリセットされるということね。
キーボードエミュさせるならHIDを書き換えなきゃいけないので知らなかったら悩んでたと思う
0649774ワット発電中さん
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2019/11/04(月) 07:41:30.06ID:62Kt/1Pr
USBコネクトしたらフラグ立てたい
って言う特殊な使い方なんで
普通に使ってる分にはMiddleware 以下の書き換えは必要ない筈です。
0650774ワット発電中さん
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2019/11/04(月) 11:13:30.38ID:jWXt+u5W
>>647
>任意の場所にこのコメントを書いて、その中を好きなようにコーディングすれば、
>その中は潰されないってことでしょうか。

どこにそんなおいしすぎる情報が?

/* USER CODE BEGIN HOGE */
/* USER CODE END HOGE */

ってのはViaual Studioとかでもあるように、
ほかんとこ触ってくれるなってことだと思ってた。

対策としては、
手動モディファイしたファイルはリネームしてコピーしとく
んで、それとは別に

/* USER CODE BEGIN HOGE */
#include "HOGE.cc"
/* USER CODE END HOGE */

にしとけってば、最小限度の手間ですむということだとばかり思ってたわ。
0651774ワット発電中さん
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2019/11/04(月) 14:12:36.23ID:Njo0DyOf
>どこにそんなおいしすぎる情報が?

>>643がやろうとしていることが、

> /* USER CODE BEGIN HOGE */
> /* USER CODE END HOGE */
> ◆を◆入れられるファイルって決まってるの？

だし。ここが「を」ではなくて「に」だったら、
既存の生成されたこの種のコメントについて、その中に書かれたコードが潰される、と読めるけれど。
0652774ワット発電中さん
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2019/11/04(月) 15:00:04.32ID:zEJd4JIA
普通は
/* USER CODE BEGIN HOGE */
自分が実装したいコードシーケンス
/* USER CODE END HOGE */
だよ

このコメントが入った.cや.cppを自分のプロジェクトにコピーして改変すればいい
それでも潰されるなら、適切なICの型番指定してる？
0653774ワット発電中さん
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2019/11/04(月) 18:03:45.36ID:zEJd4JIA
現在のWindowsだと、Program Files以下は管理者権限に昇格しないと書き換え
できなくなってたりするけど、それではないよね？
他には、コピーしたファイルに読み取り専用属性が付与されたままだったりとか
0654774ワット発電中さん
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2019/11/05(火) 07:10:53.16ID:dRtPpgJn
>>652
型番(シリーズ)で変わるのはDrivers以下でないの？
元の人はMiddleware/Class/HID を変更したいって話だからな。
0656774ワット発電中さん
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2019/11/05(火) 10:40:54.47ID:rB0RFx/H
STM32CubeIDEで
ADCにボリューム抵抗を繋げて
そのボリューム抵抗のノブが仮に上限値の位置にあった時に
マイコンの電源を入れたら即その上限値からではなく
0から5秒程度かけてその上限値まで変数の数値を上昇させるには
どんなコードがありますか？
用途としてはモータの制御で、この条件の際にいきなり最大速度で回転を始めるのを抑制したいのです。
0658774ワット発電中さん
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2019/11/05(火) 12:54:21.97ID:TMo1exdj
>>656
どちらにしてもADCの値は暴れる事を考慮して平均化した方がいい
何回サンプリングを取ってそれを平均化するかって感じ
移動平均フィルタ　でググればコードやアルゴニズムのヒントが見つかるはず
その応用で目的の機能も実装できる
0660774ワット発電中さん
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2019/11/05(火) 14:56:31.67ID:aqD00hPj
なんで加重平均やFIR(Moving Average)の話になるんだか?
つまり、
起動時にボリュームの現在値Gnを読み取って、
0からGnまで大麻にあわせて徐々にゲインアップしていくわけだろ。
0661774ワット発電中さん
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2019/11/05(火) 15:04:31.41ID:dRtPpgJn
>>659
最新が常に良であるとは限らないのが組み込みシステム。
0663774ワット発電中さん
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2019/11/05(火) 20:12:34.16ID:M8KJMDy+
俺ならその目的の機能だけならタイマのカウントアップを手っ取り早く使っちゃうなー
IDEなら割り込みも簡単だからね
モーターの制御にpwm出力してるのなら最低一つは数十kHzになるように分周してるわけでしょ？
それ使う
0664774ワット発電中さん
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2019/11/05(火) 21:08:41.90ID:BMd0yVRc
>>660
俺もだけど5chには知能が低くて相手の尋ねていることが分からないおっさんが多い。
そんな奴はコミュが出来ない(的外れなことを言う)。
>>656
上限値の位置の時だけそう(ゆっくり上げるように)したいのか？
で、上限以外の時は即その設定を反映にするようにするのか？
ゆっくり上げるようにするときの上昇特性はどうするんだ
(直線的に3段階で上限に上げるとか)
0665774ワット発電中さん
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2019/11/05(火) 22:07:16.24ID:Szpw0VRd
>>660
内部的に回転速度ゼロからスタートするわけだしそこから加重平均かけて1次の
カーブで指示値を作って、それでモーターを回せばいいってことじゃないのかな。

「いきなり高速回転」を避けたいなら、起動後でも、いったん回転速度ゼロに
なってから、可変抵抗をぐいっと最高速に転じられたときにも、ソフトに加速
したいだろうし。
0666774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/05(火) 23:48:34.00ID:BMd0yVRc
>>665
>>657がモータの制御のプロのやり方なんかな
俺もだが、恐らく>>656も何を言っているのか(どうしたら良いのか)分からん感じだろう
まぁ、ゆっくり直線的にターゲット値まで上げ下げしたいときは
現在の値からターゲット値になるまでタイマ等を使ってステップ加算/減算
(例えば+1/-1ずつ)すれば良いんだろうが。
0667774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/06(水) 06:49:28.47ID:qTZ0rQZf
> >>657がモータの制御のプロのやり方なんかな
それはどうだろう。俺(665)は、>>657の意図を読み取ろうとしただけだし。

どうであれ、キーワードをぽんと置かれても伝わりにくいと思う。
説明する行為がなんらかの障碍で困難な人ならともかく、コミュニケーションの
努力はしてほしいな。
0668774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/06(水) 07:08:08.78ID:qC8x83h8
せっかくArduinoスレにあるような質問者まで訪れるようになってくれたのに
これじゃ初心者さん逃げてしまうぞw
0669774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/06(水) 07:41:44.71ID:2muW/rUA
でもSTM32に固有の話題では無かったんで質問する所間違えた、と質問した方も考えてると思う。
0670774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/06(水) 07:59:00.79ID:fYff2hYz
早く逃げて。
安全に初心者さんを逃がすために。
0671774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/06(水) 08:18:41.32ID:IHm/OcjU
ただCubeIDEが開発環境だそうだから
ここであっている気もする
0672774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/06(水) 17:28:16.63ID:pUa2utB4
さすがにこのレベルは逃げ出して欲しいと思うw
arduinoスレに逃げたほうがいいですよ(笑)
0673774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/06(水) 19:08:45.02ID:2US2EayW
加速度とジャークをかけ合わせたものを、0から足しこんでいくとかなんとか
0675774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/06(水) 21:48:27.92ID:GrP5mB3r
>>674
俺は低レベルだけど、スレを見れば分かるようにここはレベルの高い奴がいっぱいだからな。
そんな連中は初心の質問には、なんでこんな低レベルのことを尋ねるんだ、止めてよ、
初心者の質問は初心者がいっぱいのArduinoスレとかでやれとなる。
モーター制御でもベクトル制御のこととかなら自慢できるから
色々書き込みするんだろうが、>>656のような質問は他所でしてだろ
0676774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/07(木) 10:58:41.67ID:Tw96J/jk
マイコン初心者はウェルカムだがコミュニケーション初心者はちょっと・・
0677774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/07(木) 22:30:08.82ID:P/V26SXq
文章だけで技術的なことについてのコミュニケーションができるのはそれなりの才能。
才能の祝福を受けた人は、持たざる人にも寛容であって。
0678774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/07(木) 22:34:00.74ID:KvChnX8z
STM32て同じ機能たとえばTimer1を複数のピンのどれかに割り当てることができるんだな
RXとかこういう機能あったっけ?一つのピンに複数のペリフェラルが割り当てられてるが、そのうちのどれかしか使えなかったと思うんだが?
RXだと、
pin10にTimer1とGPIO1のどちらかが割り当て可能になってるが、、GPIO1を選択した場合、Timer1はもう使えなくなってしまったんじゃなかったかな?
ところがSTM32はPin10かPin11のいずれかにTimer1を割り当て可能になってるんで、
Pin10ではもひとつ割り当てられてるADC2をつかってPin11のTimer1をenableにするってなことが可能
これはユーザー側の自由度がかなり向上するわ。特にピン数が少ないパッケージで有効だな
0679774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/07(木) 22:46:01.17ID:Uect8nq3
RXってそんなこともできないんだ
SH2はできた気がするんだけど
0680774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/07(木) 22:59:02.37ID:+gQyi6xS
picでも出来るイメージだけどw
逆に出来なかったら困る
uartの割り当てピン1カ所使えなかったらよそで使えないとか？だとしたらどんだけペリフェラル無駄にのせなきゃいけないんだよw
0681774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/07(木) 23:02:57.46ID:tWzn3sKm
なんの分野でもそうだがもう自分がどのように勉強したかわからんのやわ
0682774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/07(木) 23:52:57.75ID:83IYnAuZ
ピンの少ないRXだとあり得るな。100pin以上ならおおむね2箇所以上の割り当てがあるからどれかを選べる
というかGPIOとの選択ならGPIOを他のピンにすれば良いだけじゃ？

>>680
RXに限らずSTM32もそうだがすでにペリフェラル過剰じゃね？
48pinや64pinで20本近いタイマを搭載していたりするが使い切る人がどれだけいるのか・・・
0683774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/08(金) 02:35:58.52ID:R+gME9W3
>>682
タイマー大量に乗ってるのはモーターのためじゃね？
20個も乗ってるのか
ちょっと気になるねデータシート見てみたい
0684774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/08(金) 06:02:16.30ID:FZo+TxkG
組み込み屋だけどモータ制御と
それのエンコーダにタイマーは大量消費する
以前は一つのデバイスで少なくてもそれら3セット制御するのが普通だったけれど、それ以上が当たり前になってきたのが10年ほど前
競合も同じ事をし始めた時期でもある
サーボモータのコントローラ使えばコマンドだけなので容易だけど
これが高価なので自前で設計して組み込むんだよね。
ルネサスとSTMはこの分野でかなり競争しているから過剰になりがち
0685774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/08(金) 06:45:19.19ID:SFvqfTpm
そんな事するから安川がアンプ組み込んだモータとか出すんだよw
0686774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/08(金) 07:48:26.49ID:2gliyiTI
べつに使わないなら寝かしておいたらええんやで、文句言う言われはないんやで。
0688774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/09(土) 07:01:10.71ID:L2Zqc4pv
俺の中華ST-Link V2は400円だったけど問題なく動いてる
リセット信号が出ない件はロジアナで見ても間違いなく出てない。
なのでIDEのデバッガ設定からソフトウェアリセットに変更すれば使えるよ。
そのリセット信号はシリアルで渡されるのでSYSのシリアルワイヤーを有効にしなければならない
0689774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/09(土) 20:39:26.69ID:3u8bjicb
センサレスのBLDCモータも電流情報から回転やベクトルを演算する為にタイミングがシビアなので
贅沢なタイマの使い方をされている回路を見かけますね
0690774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/11(月) 19:24:03.08ID:WL0zgmtP
>>689
STM32使いの普通がそんな感じなんだろうな
Arduinoでそんなことする奴どれぐらいいるのやら(そもそもArduinoで出来るのか？)
0691774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/12(火) 06:56:52.12ID:Hc/qfXS6
FPGA上でARMコア と タイマー200個 組み込めまーす

ああ楽しい楽しい
0692774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/12(火) 07:01:06.89ID:Hc/qfXS6
>>656
コード

while(起動してから五秒間)
変数=上限額 / 5秒 / 1秒当たりのサンプリング数

じゃねーのｗ
0693774ワット発電中さん
垢版 |
2019/11/12(火) 07:03:28.40ID:Hc/qfXS6
君たちどうして初心者の相手の立場にたって話せないの？

タイマーの議論そのさきでしょ

ｺﾑｼｮｳかなにかなのｗｗｗｗｗ
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