>>264
何かちょっと違うような
（モーターの出さないといけない、要求される）トルクは
移動させたい方法・重さ・移動させたい速度・プーリー（減速機構）と「加速度」から決まる
加速度によるトルクを無視すると、タイミングベルトとかネジ棒使って物を水平方向に
動かす場合は、摩擦力によるトルクだけしか必要ない、ってことになってしまうよ

加速度は、速度カーブの設定で任意に変えられるけれども、普通は一分かかって
要求仕様の最高速度というわけにはいかないので重要な要素のはず