ありがとう
まとめると

・無線LAN
・bluetooth
・FMトランスミッタ

あたりかな。

無線LANでやろうとすると
送受信にRaspberryPi端末が各１台の計2台に
USBサウンドカードが１台必須になるかな
１万円は行きそうだね

金ならBluetoothが一番安上がりかな？
ただ電子工作と親和性の高いbluetoothモジュールなんてあったっけ？

音質に目をつむるならFMトランスミッタもありだね

> トワイライト

これたしかZigBeeと同じ部類の無線モジュールじゃなかったっけ？
距離は飛ぶけど通信速度はお察しだった気が