ラズパイだと画像認識入れてターゲットの箱にマーカー付けとけば簡単に制御できるけど
arduinoだとどうなんだろうな
とりあえず箱の計測したい面に四角錐を取り付けて
各面を正面から二次元測定して面積を微分すれば傾きと角速度が計測できるけど
やっぱり処理の重さ的にラズパイがええな