Arduino Nanoに対するコンパイル時にエラーが発生しました
というメッセージが出るので、調べたらこれが原因でした。

#include <avr / interrupt.h>
#include <avr / io.h>
#include <avr / pgmspace.h>

削ればコンパイルは完了するのですが、ボードに書き込んでも動作しません。
何らかのライブラリをダウンロードする必要があるということでしょうか？