>>176
割り込み関数内でカウントすればいいだけ
イメージ的には

volatile int count=0;

void 割り込み関数
{

count++;

}

ってするだけ。最初は割り込みライブラリを使った方が簡単。
注意点は、割り込みの関数内で使う変数は「volatile」を付けて宣言すること。